Vadba v prenatalnem obdobju pomaga nosečnici vzdrževati oz. pridobiti kondicijo, okrepiti mišice medeničnega dna, zmanjšati bolečine v spodnjem delu hrbta, se pripraviti na porod, se naučiti sprostitvenih tehnik.
Vadba je sestavljena iz aerobnega dela, vaj za moč in krepitev telesa-še posebej mišic medeničnega dna ter spodnjih hrbtnih mišic-s pomočjo pilates tehnike, dihalnih in razteznih vaj ter sprostitve.
Velja, da aktivne nosečnice lažje prenesejo napore pri porodu in se po njem hitreje vrnejo v prvotno kondicijo.